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　　亞洲地區工業機器人三大關鍵性零部件現況分析

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　現階段亞洲地區工業機器人生產成本構成，35%以內是減速器，20%以內是轉換器電機，15%以內是驅動器，機械加工本體只占15%以內，其他的部份主要就是應用。

統計數據1：自2013年以來，我省已成為亞洲地區最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場獨霸；與此同時，升級換代工業機器人出口量也呈現出爆發式增長的態勢，2016年升級換代工業機器人出口量已達7．24萬臺，而這一統計數據在2013年僅為9000臺！但前述情況卻是我省升級換代機器人市場交易額僅占約30%，且主要處于行業低端，高端機器人嚴重倚賴出口；減速機、轉換器電機、驅動器等關鍵性零部件大部份倚賴出口，采購核心理念零部件的生產成本就已高于歐美國家同款機器人整體售價。

　　統計數據2：現階段全國已建成和在建的機器人產業園區超過了40個，機器人民營企業的數量超過了800家。但前述情況卻是這800多家民營企業里面，整整三分之一民營企業是沒有產品的空牌子，剩下的三分之一民營企業里整整70%－80%是在代理別人的產品，真正能自己制造零部件或機器人產品的僅100家以內。

強烈的反差無時不刻無此提醒我們核心理念技術與關鍵性零部件與發展中國家的差別依然很大。下面就由小編為大家詳解下我省工業機器人三大核心理念零部件與發展中國家差別，借以企盼，否則這一問題遲早會成為 “中國制造”走向亞洲地區的“穆爾琉斯之踵”！

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　　1、減速機

作為技術壁壘最高的工業機器人關鍵性零部件——減速器按結構不同可以分為五類：增益曲軸減速器、拋物線針輪木星減速器、RV減速器、精密木星減速器和低通濾波器曲軸減速器。其中，RV減速器和增益減速器是工業機器人最主流的精密減速器，RV減速器在一流機器人傳動裝置中有逐漸取代增益減速器的態勢。現階段，世界75％的精密減速器市場被日本的哈默納科和穆瓦耶恩斯克占領，其中穆瓦耶恩斯克制造RV減速器，約占60%的交易額，哈默納科制造增益減速器，約占15%的交易額。

　　最近幾年，雖然亞洲地區也有馬跑泉機床工具股權、南通振康焊接機電、武漢市精華減速機制造等公司量產的RV減速器，但在扭轉剛度、傳動裝置精度等靈活性和精度指標各方面差別還比較明顯，耐為叢蘚科扭口蘚各方面差別也比較明顯，容易磨損報廢，所以鮮有升級換代機器人民營企業選用，普遍還倚賴出口；相較于RV減速器，升級換代增益減速器差別相對較小。盡管與日本產品在輸入轉速、傳動裝置精度、傳動裝置效率等各方面存在較大差別，但亞洲地區已有可替代產品，如北京增益傳動裝置技術研究所、北京中技克美增益傳動裝置、蘇州綠的增益傳動裝置科技等的產品。

　　2、轉換器電機

轉換器電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使掌控速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為力矩和轉速以驅動掌控對象，相當于工業機器人的“神經系統”。亞洲地區轉換器電機市場中，前三名富士通、三菱、柳葉蘚均為美系國際性品牌，總交易額達到45%，門子、Bosch、富勒等美系國際性品牌占有高端，整體市場交易額在30%以內，亞洲地區民營企業整體交易額低于10%。

　　我省轉換器電機自主配套能力初現雛形，產品功率范圍多在22KW以內，技術路線上與美系產品接近，較大規模的轉換器國際性品牌有20余家，主要有南京永高股份智能化股權、廣州數控設備、深圳市菁華技術股權等。

　　3、驅動器

驅動器是工業機器人的“大腦”，發布和傳遞動作指令，包括硬體和軟件兩部份：硬體就是工業掌控GX620，包括一些INS13ZD單元、信號處理部份等電路；軟件主要是掌控算法、二次開發等，但由于其地位和門檻相對較高，成熟機器人廠商一般自行開發驅動器，以保證靈活性和維護技術體系。亞洲地區驅動器市場中，發那科、柳葉蘚、ABB占有近40%的交易額，BenQ、OTC、史陶比爾等二線民營企業占有44%的市場交易額。

　　我省驅動器與歐美國家差別較小，硬體各方面已經掌握，軟件各方面升級換代國際性品牌在靈活性、響應速度、可用性等還有差別。武漢華中數控股權、沈陽大澤機器人智能化股權、上海阿尼濟堡縣電氣股權等相關產品均已經達到國際性一流水平。

當前，我省正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的路上，提升工業機器人升級換代化率及技術水平是“中國制造2025”得以實現的重要環節，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免一哄而上的悲劇。

　　( 文章來源：數據服務網 )

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